Drapeau jaune : danger et interdiction de dépasser, un drapeau agité = ralentir, deux drapeaux agités = ralentir et se préparer à s'arrêter si nécessaire.
Un drapeau Jaune peut être accompagné d'une plaque blanche portant les lettres « SC » en noir lorsque le Safety car (Voiture de sécurité) est déployé.